Visió general del producte

La placa de control del braç robot PCBA és la unitat de control bàsica dels sistemes robòtics industrials. És responsable del control de moviment de diversos eixos-, la planificació de trajectes, el processament del senyal i el control coordinat dels actuadors.

Aquest PCBA normalment consta d'un controlador principal (MCU/MPU/processador de grau-industrial), mòduls de controlador de motor, interfícies de retroalimentació del codificador, circuits d'adquisició de sensors, mòduls de comunicació (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet) i un sistema de gestió d'energia.

En comparació amb les plaques de control industrials estàndard, la placa de control de braç robot PCBA ofereix un rendiment més elevat-en temps real, una capacitat anti-interferència més forta i una precisió de control més alta, garantint un control de moviment estable, precís i d'alta-velocitat en entorns industrials complexos.

Aquest producte s'utilitza àmpliament en l'automatització industrial, la fabricació intel·ligent, els robots de soldadura, els robots de muntatge, els braços robòtics de manipulació de materials i els sistemes de robots col·laboratius. És un dels fonaments bàsics de maquinari de les fàbriques intel·ligents modernes.

RoboticArmControlBoard2f4e7eb369

Característiques del producte

Capacitat de control de moviment de diversos eixos-alta precisió
Admet protocols de comunicació industrial-en temps real (EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet)
Disseny del sistema de control de-latència i alta-resposta
Potent optimització anti-interferències EMI/EMC
Compatibilitat amb l'expansió del controlador del motor{0}}d'alta potència
Capacitat d'adquisició de dades de fusió de múltiples-sensors
Disseny de temperatura{0}}ample-industrial per a entorns durs
Alta fiabilitat i capacitat d'operació de llarga-vida
Disseny modular per a una fàcil ampliació i actualització del sistema

Aplicacions

Robòtica Industrial

Sistemes de braç robotitzat

Línies de producció de fabricació intel·ligent

Robots de soldadura

Muntatge d'equips d'automatització

Sistemes de manipulació de materials

Integració d'automatització CNC

Robots col·laboratius (Cobots)

Sistemes d'automatització logística

Especificacions del producte (exemple)

Item	Especificació
Nucli de control	MCU / MPU / ARM industrial / FPGA (opcional)
Interfícies de comunicació	EtherCAT / CAN / RS485 / Ethernet / UART
Control del motor	Control de motor Servo / Stepper / BLDC
Interfícies d'E/S	Digital / Analògic / Codificador / PWM
Tensió de funcionament	12V / 24V / 48V / Personalitzat
Pila de capes de PCB-amunt	4-12 capes
Precisió del senyal	Disseny de senyal de-soroll baix-alta velocitat
Temperatura de funcionament	-40 graus ~ 85 graus (versions industrials ampliades fins a 105 graus)
Disseny de protecció	Disseny optimitzat per EMI/EMC

Avantatges en comparació amb les plaques de control industrial estàndard

Item	Placa de control del braç del robot PCBA	Tauler de control industrial estàndard
Control de precisió	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Rendiment-en temps real	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Capacitat anti-interferències	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Capacitat de control multi-eix	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
Expansió de la comunicació	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
Adaptabilitat industrial	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐⭐
Estabilitat del sistema	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐

Resum d'avantatges clau

Control sincronitzat de diversos eixos-alta precisió- per a requisits de moviment complexos
Admet múltiples protocols de comunicació industrial per a una ràpida integració del sistema
Disseny EMI/EMC optimitzat per millorar l'estabilitat de l'entorn industrial
Admet sistemes de control i retroalimentació d'alt rendiment-
Adequat per a aplicacions robòtiques d'alta-càrrega i alta-dinàmica
Arquitectura modular per a una fàcil personalització i actualitzacions
Millora la fiabilitat i la vida útil del sistema robòtic global
Compleix amb els requisits de la fabricació intel·ligent i la indústria 4.0

Post{0}}venda i assistència tècnica

Suport al disseny del sistema de control del braç robòtic
Serveis d'optimització de PCB/PCBA DFM (Design for Manufacturability).
Compatibilitat amb el senyal d'alta-velocitat i l'anàlisi de la integritat de la potència
Guia d'optimització del disseny EMI/EMC
Creació ràpida de prototips i suport de producció en-petits lots
Compatibilitat amb la depuració de-sistema i l'optimització del rendiment
Proves i validació de fiabilitat industrial
Lliurament de la cadena de subministrament global i serveis de suport tècnic